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机器人平衡缸

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平衡缸介绍
工业机器人平衡缸是一种工业机器人大臂平衡缸装置，包括缸体、活塞和扭力支撑杆，其中缸体由上缸盖、下缸盖和外筒共同组成，并在其内部构成密封气压系统，活塞设置在缸体内部；活塞和下缸盖各自的端面分别呈多级阶梯结构，对应于各阶结构在活塞与下缸盖之间套设有扭簧，并且这些扭簧中彼此相邻者的螺旋线方向相反；扭力支撑杆套装在活塞端面的中央位置，其一端与工业机器人的大臂联系，另外一端安装在位于缸体内部一端的
支撑杆套筒内，由此带动活塞一同移动。通过实用新型的设计，能够方便、有效地平衡机器人大臂的扭矩。

产品优点：
1、结构紧凑，便于维护
2、系统稳定性高
3、使用寿命长达200万次

基本参数

传压介质…………………………………氮气
最大充气压力…………………………150 bar(在20℃时)
最小充气压力…………………………25 bar (在20℃时)
工作温度…………………………………0至+80℃
压力随温度变化………………………±0.3%℃
活塞杆最快速率………………………1.6m/s

力及行程比率图

联接参数

型号	订购号	C	∅D	∅d	e	F	f	R
750	DPH-750	M16X1.5	17	30	14	20	20	25
1500	DPH-1500	M24X2	25	42	20	25	30	35
3000	DPH-3000	M30X2	30	47	22	30	38	40
5000	DPH-5000	M36X2	45	68	32	40	40	55

订购号	行程 (MM)	力 (Kgf)		L ±0.5	Lmir	GA ±0.1	OB	C	G D	E	F	R
订购号	行程 (MM)	初始	终端	L ±0.5	Lmir	GA ±0.1	OB	C	G D	E	F	R
DPH 750-013	12.7	740	1200	145.4	132.7	50.2	25	M6X1.5	17/20	22	20	25
DPH 750-025	25		1200	170	145
DPH 750-038	38.1		1200	196.2	158.1
DPH 750-050	50		1200	220	170
DPH 750-064	63.5		1200	247	183.5
DPH 750-080	80		1200	280	200
DPH 750-100	100		1200	320	220
DPH 750-125	125		1210	370	245
DPH 750-160	160		1210	440	280
DPH 750-200	200		1210	520	320
DPH 750-250	250		1210	620	370
DPH 750-300	300		1210	720	420

DPH 1500-025	25	1500	2300	195	170	75.2	36	M24X2	25/35	32	25	35
DPH 1500-038	38.1		2300	221.1	183.1
DPH 1500-050	50		2300	245	195
DPH 1500-064	63.5		2300	272	208.5
DPH 1500-080	80		2300	305	225
DPH 1500-100	100		2300	345	245
DPH 1500-125	125		2300	395	270
DPH 1500-160	160		2300	465	305
DPH 1500-200	200		2300	545	345
DPH 1500-250	250		2300	645	395
DPH 1500-300	300		2300	745	445

DPH 3000-025	25	3000	4200	210	185	95.2	50	M30X2	30/40	40	30	40
DPH 3000-038	38.1		4300	236.2	198.1
DPH 3000-050	50		4400	260	210
DPH 3000-064	63.5		4500	287	223.5
DPH 3000-080	80		4600	320	240
DPH 3000-100	100		4700	360	260
DPH 3000-125	125		4700	410	285
DPH 3000-160	160		4700	480	320
DPH 3000-200	200		4800	560	360
DPH 3000-250	250		4800	660	410
DPH 3000-300	300		4800	760	460

DPH 5000-025	25	5000	7100	245	220	120.1	65	M36X2	45/55	43	40	55
DPH 5000-038	38.1		7500	271.2	233.1
DPH 5000-050	50		7700	295	245
DPH 5000-064	63.5		8000	322	258.5
DPH 5000-080	80		8100	355	275
DPH 5000-100	100		8200	395	295
DPH 5000-125	125		8200	445	320
DPH 5000-160	160		8300	515	355
DPH 5000-200	200		8400	595	395
DPH 5000-250	250		8400	695	445
DPH 5000-300	300		8400	795	495

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